A Trilha da Cachoeira do Prumirim está localizada na região norte de Ubatuba, a aproximadamente 20 km do centro. Para chegar, siga pela Rodovia BR-101 (Rio-Santos), em direção a Paraty, e pegue a entrada para a Praia do Prumirim. A partir da praia, a trilha começa próximo ao costão e segue por uma estrada de terra.
A trilha tem cerca de 1 km de extensão (somente ida) e é de dificuldade baixa, com tempo médio de caminhada de 20 a 30 minutos. O percurso atravessa a Mata Atlântica, com terreno de terra batida e algumas raízes, sendo acessível para iniciantes.
Ao final da trilha, chega-se à Cachoeira do Prumirim, uma bela queda d'água com um poço de águas claras, perfeito para banho. A trilha é ideal para quem busca um passeio curto e tranquilo, em meio à natureza exuberante de Ubatuba.